RANCANG BANGUN PENGENDALIAN LAJU ALIRAN PADA SISTEM PERPIPAAN DENGAN METODE TUNING ZIEGLER NICHOLS BERBASIS ESP32. SNTEM [Internet]. 2026 Jan. 1 [cited 2026 Oct. 16];5(1):1142-5. Available from: https://journal.esdm.go.id/sntem/article/view/8388