“RANCANG BANGUN PENGENDALIAN LAJU ALIRAN PADA SISTEM PERPIPAAN DENGAN METODE TUNING ZIEGLER NICHOLS BERBASIS ESP32”. Seminar Nasional Teknologi Energi dan Mineral 2026 5, no. 1 (January 1, 2026): 1142–1152. Accessed October 16, 2026. https://journal.esdm.go.id/sntem/article/view/8388.