“RANCANG BANGUN PENGENDALIAN LAJU ALIRAN PADA SISTEM PERPIPAAN DENGAN METODE TUNING ZIEGLER NICHOLS BERBASIS ESP32” (2026) Seminar Nasional Teknologi Energi dan Mineral 2026, 5(1), pp. 1142–1152. doi:10.53026/prosidingsntem.v5i1.706.