2026. RANCANG BANGUN PENGENDALIAN LAJU ALIRAN PADA SISTEM PERPIPAAN DENGAN METODE TUNING ZIEGLER NICHOLS BERBASIS ESP32. Seminar Nasional Teknologi Energi dan Mineral 2026. 5, 1 (Jan. 2026), 1142–1152. DOI:https://doi.org/10.53026/prosidingsntem.v5i1.706.